本文件描述了智能网联汽车运行安全测试相应的测试方法。
本文件适用于GB/T 40429 规定的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车开展运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。
其他具有自动驾驶功能的载运工具参照使用。