本文件规定了智能网联汽车自动驾驶系统的技术要求、保障要求、同一型式判定，描述了相应的保障要求检验、安全档案检验和确认性试验等方法。
本文件适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆。
本文件不适用于自动泊车系统。
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