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PLC在电梯控制系统的应用设计

文档作者：李晓霞文档来源：淄博职业学院		点击数：	更新时间： 2025年10月03日
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·数字技术·
PLC在电梯控制系统的应用设计
李晓霞
(淄博职业学院山东淄博255049)
【摘要】本文在采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，以及通过PLC程
序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该
系统具有先进、可靠、经济的特色。
【关键词]PLC 电梯系统软件
I中图分类号]TU857 I文献标识码】A
电梯作为垂直方向的交通T具，在高
层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设
备Iiii不可或缺。随着计算机技术和电力电
子技术的发展，现代电梯已经成为典型的
机电一体化产品。且前电梯的控制普遍采
用了两种方式，一是采用微机作为信号控
制单元，第二种控制方式用H『编程控制器
取代微机实现信号控制。从控制方式和性
能上来说，这两种方法并没有太大的区别，
但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本
设计就是在用PLC控制变频调速，在不增
加硬件设备的条件下，实现电流、速度，位
移三环控制。
1设计思路
通过分析电梯的控制要求，首先选择
合适的PLC。PLC是整个控制系统的核心
部件，它对保证系统的技术指标和质量足
至关重要的。根据系统要求合理分配I／O
接口，编制PLC的I／0地址分配表，并绘
制I／O端子接线图，最后编写电梯控制系
统的软件，其包括PLC控制软件和}=位机
控制软件。编制PLC控制软件需要深入了
解电梯控制要求与主要控制的基本方法以
及系统应完成的动作、自动I：作循环的组
成和必要的保护等方面，可将电梯控制任
务分解为独奇的几个部分，利用结构化模
块化方法进行编程。
2 PLC控制系统硬件开发
电梯PLC的控制系统和其他类璎的电
梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖
动控制系统两部分组成。主要硬件包括
PLC主机及扩展、机械系统，轿厢操纵盘、
厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与
主拖动系统等。系统控制核心为PLC主
机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信
号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存
储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖
动和门机控制系统发出控制信号。
3系统软件的开发
3．1开关门控制
开关门控制程序是按照双开门有／无
司机控制来设计的。乇要完成电梯的手动
开门、无司机状态下的本层开门、电梯运
行到达目的层站时的自动开门，手动关
门，无司机状态F的自动延时关门，基站
外启动时的开关门等功能。
3．2电梯的内指令外召唤信号的登记
【文章编号】1007-9416(2010)03-0021-01
消除及显示回路
轿内指令和厅外召唤磴记的条件是按
下要登记的按钮，若此时电梯处在正常运
行状态，而且电梯又不在登i己的层楼，则
该登记即为有效。轿内指令謦记消号的条
件是当电梯正常运行至琶记楼层时，指令
登记即被消号。厅外召唤消号的条件是：
当电梯正常运行至厅外召唤的楼层且电梯
的运行方向与召唤按钮的方向一致时，厅
外召唤即被消号。当在安全回路继电器动
作、轿内电锁断开、检修等状态F指令信
号不予登记，卺记的信号即刻消号。
3．3电梯的选层定向及反向截梯回路
电梯的定向是综合考虑电梯的运行方
式、轿内指令、厅外召唤及电梯所处楼层
的位置的基础上，确定电梯的运行方向。选
层是在有轿内指令或厅外召唤信号的情况
下，电梯应响应哪个信号；电梯即将到达
有轿内指令谨记或与电梯运行方向相同的
厅外召唤信号的楼层时，发出换速信号。在
有司机正常运行状态下，由轿内指令及电
梯所处的位置来确定电梯的运行方向；在
无司机正常运行状态下，厅外召唤信号根
据电梯的所处位置来参与电梯的定向。
3．4呼梯铃控制与故障报警
在司机运行方式下X4为0N，当有厅外
召唤时，蜂呜器发出声音向司机提示有呼
梯信号。当某层站有上召唤或下召唤信号
时，均使Y7为ON，由站点输出接通呼梯
铃。当PLC备用电池电压过低时，特殊功
能继电器M8005为ON，利用M801 l使蜂鸣
器发出周期为0．0lS的报警声；按下警铃时
利用M80l 2产生周期为0．1S的报警声{超
载时．利用PLC的特殊功能继电器M8013，
使蜂鸣器发生周期为lS的报警声。
4 电梯模拟调试与安装
由于客观条件的限制，软硬件开发只
能在实验窀对电梯程序进行模拟调试。实
际输入信号及反馈信号用按钮或开关模
拟，输出不用接负载，可由PLC输出端的
发光二极管显示负载状态，模拟调试时，
按电梯的运行条件，依次设置输入信号，
并观察输出正确与否，同时可通过编程器
监控内部各点状态，在输入端接上手动按
钮而在PLC的输出指示灯上看输出，输入
信号完全靠手动来控制。如按下X34是五
层楼内呼，如此时电梯不在五层，则对应
输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制
接近开关按钮，到第五层时输出指示灯
灭，其它层楼的运行模拟调试同理。
安装调试过程是·个比较复杂且耗时间
的过程，首先要确定器件型号，选择器件型
号除了要考虑机械设备、电压、电流外，还
要考虑经济实用及美观问题。所有的器件都
备好后．接下来就是安装，主电路及PLC都
装在控制柜内，这就要考虑巨相干扰的问
题，按钮、指示灯或数码显示也按照同样原
则接线，所有的元器件都按照一定的编号安
装好后。确保无误后，就可以调试了，由于
调试过程中，输入输出点比较多，且完成一
个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比
较多，所以这里不一一说明。
5结语
对于PLC控制电梯系统，从硬件设计
和软件设计方面加以论述和蜕明。最后对
控制系统进行调试验证。采用PLC控制电
梯系统，会使得系统性能更加稳定，电梯
运行更加平稳，使用维护简单，系统的可
靠性高，因Ifii具有良好的经济效益，能达
到绿色、节能的要求。
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数字技术与应用2 万方数据

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