在常用的基于制动过程的安全距离模型和基于车间时距的安全距离模型的基础上，建立了考虑前车运动状态的安全距离计算模型，并通过引入附着系数这一参数解决了以往模型中采用固定的最大减速度的问题。最后通过Labview仿真，验证了该模型能够很好的克服原来模型计算的安全距离偏大或偏小的缺陷。