主动避撞是汽车主动安全领域的新技术，人－车－路－环境系统中的摄动及外界干扰导致安全距离呈现不确定特性，汽车主动避撞系统性能恶化，危及交通安全。μ理论是研究含有摄动因素的控制系统设计和性能改善问题的有效手段。