轨道交通安全计算机是负责轨道交通安全的核心设备，其安全等级必须达到SRA。针对该特性，比较三取二结构与二乘二取二结构的特点，基于ReWorks嵌入式实时操作系统，设计并实现三取二结构的安全计算机，并对其中间件进行分析与探讨。该安全计算机已应用于某轨道交通项目，实际应用效果良好。