随着车路协同技术的发展 ，车 路协同安全应用的相关技术是否会影响驾驶人的感知 、判 断、 操作等驾驶行为受到愈来愈多的关注。基于这样的背景 ，通过对国内外车路协同技术的当前研究进 展进行综述 ，分析车路协同环境下 驾 驶 行 为 的 变 化 ，从而得出在车路协同安全应用技术全面推广之 前 ，应充分评估车路协同技术对驾驶人行为 ，以 及驾驶安全可靠性的影响 ，特别是如何最大限度地发 挥其安全保障作用。