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基于传感器的汽车主动安全设计

文档作者：陈立娇许勇文档来源：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院		点击数：	更新时间： 2023年02月23日
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106 传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies) 2016年第35卷第9期
DOI：10．13873／J．1000-9787(2016)09--0106-04
基于传感器的汽车主动安全设计
陈立娇，许勇
(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院。广西桂林541004)
摘要：从汽车主动安全方面进行研究，通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别，实现完善汽
车主动安全性能。本设计采取自动控制方法，通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警，为汽车
安全系统提供信息支持，实现车辆主动避免碰撞危险，减少或避免交通事故发生，大大提高汽车行驶主动
安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。
关键词：汽车主动安全；防碰撞；激光测距；车道偏离报警；汽车电子
中图分类号：TN249 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2016)09-0106--04
Design of automobile active safety based on sensor
CHEN Li-jiao，XU Yong
(Design of Electronic Engineering and Automation，Gnifin University of Electronic Technology，
Gnilin 541004，China)
Abstract：Automotive active s如ty is research and by identifing risks of vehicle on roads，improve antomobile
active safety property．This design uses autocontrol method，by researching automotive anti—collision detection and
prevention，and lane departure warning，provide information support for automobile safety system，to realize active
avoid collision risk，to minimize or avoid traffic accidents and to improve vehicle active safety．The designed
automobile active safety collision avoidance system include a laser collision rangefinder，laser lane detection and an
alarm warning system
Key words：automotive active safety；anti—collision；laser rangefinder；lane departure warning；automotive elec—
tronics
0引言
汽车是现今人们最常使用的交通工具之一，而它在为
人类提供极大便利的同时，也带来了巨大的安全隐患。据
统计，中国每年发生交通事故50万起，因交通事故死亡人
数超过10万人，稳居世界第一¨1。
在对大量交通事故发生原因进行总结分析后发现，引
起交通事故的主要因素为环境因素、司机因素和车辆因素。
其中又以司机因素最为突出，包括由于司机本身因疏忽大
意、疲劳驾驶、酒后驾车、判定失误和超速行驶等‘2o不良驾
驶行为引起的交通事故。尤其是遇到冰雹、雨雪和大雾等
恶劣天气时，此时路面湿滑且能见度低，如果驾驶员注意力
稍不集中，极易造成车辆发生车道偏离与追尾碰撞，导致交
通事故的发生∞j。要知道每四个驾驶员中就有一个驾驶
员经历过因车道偏离引起的伤亡事故u1。如何避免由于
人为因素导致的交通碰撞事故，提高车辆的安全性能成为
本次研究重点。
收稿日期：2015-11—10
1车辆安全性能分类
在汽车安全技术领域有两种途径提高车辆安全性能，
即被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术是指在事
故发生时和发生后通过安全气囊、安全带等设备来保障人
们的安全。而这只是降低了车内乘员的受伤程度以及车辆
的损坏程度，并没有从根本上解决交通安全问题。主动安
全技术分为正常行驶时的预防安全技术和事故发生前的事
故安全技术。具体为在事故发生前提醒驾驶员道路危险状
况，引起驾驶员的注意方便其进行合理的规避操作，预防交
通事故的发生，从而保证车辆行驶时的道路安全¨1。
相对于被动安全技术减弱或缓解事故伤害的功能，主
动安全技术可以在事故发生前及时监测潜在不安全因素，
对驾驶员不当的驾驶行为进行预警或干涉，保证行驶安
全∞』。因此，设计一种辅助驾驶员工作的主动安全系统，
在车辆行驶遇到意外状况时，能为驾驶员争取更多的反应
时间，预防交通事故的发生是本次研究的重点。

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