其模型较为简单

　　式中:D为偏差距离；V(x,y，z,t)为行车路线；R(x,y,z,t)为道路中线“为时间。偏差距离标准的确定可通过在安全道路行驶上得到，同时标准的准确度可通过在多条安全道路上行驶进行验证。但此标准会受到驾驶模拟器的仿真度影响，即视景不够真实和车辆动力学模型不稳定等都会影响驾驶员的驾驶状况，这样将会影响行车路线

　　2.4汽车的稳定性评价方法

　　汽车在行驶时，作曲线运动会受到侧向力作用[BJ侧向力接近附着极限或达到饱和可能会使车辆丧失动力学稳定性。汽车在路面上行驶时，很难实时记录下来其与路面的作用力，但在模拟器上却可较为方便地记录下汽车的前内轮制动力、前外轮制动力、后内轮制动力和后外轮制动力等动力学参数随行车路线的变化情况。通过分析制动力出现较大变化或达到极限的情况，就可对道路的安全性进行评价。

　　根据文献[8],稳定性的评价标准可采用如下不等式

　　该不等式成立时，认为车辆的行驶状态是稳定的，即此段道路安全，反之则不安全。但此标准也会在一定程度上受到驾驶模拟器仿真度的影响。

　　3结语

　　通过对主客观方法的分析，可发现主观评价与经验有很大的关系，这些评价方法有如下特点:

　　(1)在专家经验的基础上，又进行了实验，相互验证，逻辑上合理，有较强的说服力；

　　(2)可以避免驾驶模拟器仿真度不高(如模拟器没有真实的动感)的影响，能在略微粗糙的模拟条件下进行安全评价。主观评价方法有时实际结果并不如所想象的方便和理想，主要是因为方法是基于“人 ”的主观感受建立的，与“人”的习惯、能力、情绪以及个体差异等都有关系。其主要缺陷有:

　　(1)评价人数少时，样本值达不到要求，评价的可靠性差；

　　(2)实验周期长，数据处理较为困难。客观评价方法非常直观，没有太多的人为因素影响，只需用标准对结果进行判断即可但客观评价方法的评价标准不易确定，需进行大量的实验和调查，才能建立一可靠的标准。另外，客观评价方法受模拟器仿真度的影响较大。