判断故障需集中精力、采取听、看、摸、量的科学方式来综合分析。

1、听…听取当班司机介绍故障前后运行状态和故障出现时的症状，必要时可开动机器听掘进机运转声响来判断故障的部位和原因，但要特别注意，只有在确认机械和电气部份没有明显的故障时，才可开动机器听其声音，决不可盲目开机，否则会扩大故障；

2、看…看各油标是否缺油，高、低压表批示情况，密封和过滤系统情况；

3、摸…用手摸可能发生故障疑点的外壳、发热部位，根据温度变化情况和运转震动性来判断损坏程度；

4、量…主要是通过仪表测量电气部分绝缘电阻值、电压、电流及短路现象，在液压系统中、测量压力、温度。在工作场合能测量主泵和马达的漏损回油情况，量它们泄漏有无超量。

根据以上听、看、摸、量、取得的材料进行综合分析，确定发生故障的原因，提出可行的处理办法。

为快速查找到故障点，除必须了解故障现象的发生过程，还应掌握合理的判断顺序。即：应采取先部件、后元件，先外部、后内部的原则，缩小查找范围。确定部件后，再根据故障的现象和前面所述的科学判断程序查找到具体元件及故障点。

1、了解故障的现象和发生过程；

2、分析引起故障的原因；

3、做好排除故障的准备工作；

在排除故障之前要把工具、备件和材料特别是专用工具准备齐全，同时把机器周围卫生清理干净，在井下打开液压箱盖板时，必须先在液压箱上方用专制的蓬布或塑料布挡好，以防杂物煤矸石掉入油池中。污染油质和影响液压系统的正常工作。

4、判断故障要准确

在查找故障原因时，正确判断是一项十分重要而复杂的工作。每个人的思维能力不同，有些故障很直观，但在没有十分的把握时，可按照以上听、看、摸、量及先简单后复杂，先外部后内部的原则来分析处理。