三、采煤机的结构原理

1、型号、名称及代表意义

M G   □ / □ – □W D 型电牵引采煤机

D---电牵引

W---无链牵引

主参数：截割功率/总装机功率/特殊含义

G----滚筒式

M----采煤机     

2、主要组成

采煤机主要由左、右截割滚筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑靴组件，行走箱，矿用隔爆兼本安型电控箱，矿用隔爆型交流变频调速箱，调高泵站，中间框架，拖缆装置及喷雾冷却系统等组成.

3、采煤机的支撑：由采煤机煤壁侧的两个滑靴和采空侧两个导向靴滑分别支承在输送机的槽帮和销轨上。

4、各部件间联接：左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采煤机的机身，三大件间采用液压螺母和高强度螺栓副联接，机身无底托架。行走箱通过止口与螺栓固定在左、右行走减速箱上。调高泵站固定在左行走减速箱框架内。矿用隔爆兼本安型电控箱与拖缆装置固定在右行走减速箱框架内,。矿用隔爆型交流变频调速箱与水阀固定在中间框架内。左、右截割部（摇臂）与机身采用铰轴联接，与机身无动力传递。

5、截割部：截割电动机横向布置在摇臂上单独驱动，经摇臂减速器的三级直齿、一级行星传动减速后，通过方形出轴与截割滚筒联接，驱动截割滚筒旋转，实现截煤、落煤、装煤工序。

6、行走部：两台行走电动机分别横向布置在左、右行走减速箱框架内实现双牵引，经直齿减速箱和双级行星减速器的减速后，带动行走箱中的小齿轮回转，经一级直齿减速后，驱动行走轮与销轨啮合，使采煤机沿输送机正或反方向移动。牵引形式采用交流变频调速、齿轮一销轨式牵引系统。

7、调高泵站：MG系列采煤机，带调高泵站，安装在左行走减速箱框架内，通过调高电动机、齿轮泵为左右滚筒升降、牵引制动提供动力源。MG系列采煤机，不带调高泵站，由工作面用乳化液泵站作为动力源，通过六功能电液控制阀，调节采煤机左右滚筒的高度。

8、矿用隔爆兼本安型电控箱：该电控箱为独立防爆箱体，可从采空侧抽出。电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，具有瓦斯报警装置，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏

9、矿用隔爆型交流变频调速箱：该变频调速箱为独立防爆箱体。由三个腔体组成：变压器腔，变频器腔和接线腔。大盖板上设有电控按钮和显示窗，箱体上设有冷却水道。

10、操作与显示：多种操作方式，非常方便实用。①机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度；②端头操作站设在机身两端，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；③无线电遥控控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；④液压调高手把操作左、右摇臂的升降。