1、固定式防护装置：
        永久固定（焊接）；借助紧固件（螺钉螺栓）固定，不用工具不可拆除或打开。如联轴器、皮带轮、链轮等。
        2、封闭式防护装置：
        防止从各个方向进入危险区的防护装置。如BLT150A-8空压机、圆盘卸灰机。3、距离防护装置：
        一种不完全封闭危险区的防护装置，但它能靠其尺寸的功能和其与危险区的距离或减少进入危险区。如栅栏、通道、警戒绳等。
        4、可调式防护装置：
        整个装置可调或带有可调部分的固定或活动式防护装置，在特定操作期间调整件保持固定（冲床、钻床）。
        5、自关闭式防护装置:
        靠机器零件（如移动）、工件或机器夹具部件操作的活动式防护装置，以便让工件（夹具）通过，当工件一离开让其通过的关口，就自动（借助重力、弹簧、其他外部动力等）恢复到关闭位置。像无齿锯。
        6、与联锁装置联用的防护装置：
        就是如果防护装置打开，机器就不能工作。像数控车床。