根据数控设备常见故障类型，从机械、电气、液压等方面，阐述故障诊断应遵循的一般顺序及产生故障的原因。提出诊断原则及快速维修方法，可提高维修效率。
    随着科学技术的进步，数控电子技术的发展，设备变得越来越复杂，即由普通机械设备转变为集机械、电子、液压、自动化、现代数字技术、计算机技术于一体的先进制造设备，其故障规律也呈现出随机性、突发性和危害性大的特点。近年来，为满足企业的快速发展，把企业打造成世界一流的航天器制造中心，航天企业已经陆续引进了三轴三联动、五轴五联动、六轴五联动等多台多种形式的国内外先进设备。这些先进的数控设备故障的产生、发展有其遵循的普遍规律，但又有其特殊性，不可能找到一种维修模式适合于任何系统、任何设备。通过总结经验给故障分类，制定有通性诊断原则，不断完善维修方法，就可以帮助维修人员理清思路，提高维修效率。
    常见故障分类
    2.1硬件故障和软件故障
    硬件故障是只有更换已损坏或改造已磨损的器件才能排除的故障。软件故障是程序编制或参数错误造成的故障，只要相应改变程序内容或修改参数才能排除。
    2.2系统性故障和随机性故障
    系统性故障是只要满足一定的条件，数控设备必然出现的故障。而随机性故障是在同样的条件下，只是偶然出现1～2次的故障。因此，随机性故障的分析和排除较为困难，这类故障往往与机械结构的局部松动错位、数控系统中部分元器件工作特性漂移及机床电气元件可靠性下降等有关
    2.3破坏性故障和非破坏性故障
    对破坏性故障，如伺服系统失控或操作者操作不当造成飞车等，维修人员在维修时不许重演故障现象，只能根据现场人员介绍，经过检查、分析来排除，所以技术难度较高，且有一定风险。
    2.4有诊断和无诊断显示故障
    现今的数控设备都有较丰富的自诊断功能，如配置较多的FANUC和SIEMENS数控系统都具有几百条报警号。有诊断显示的故障，可根据报警内容进一步排查，相对容易找到故障原因。无诊断显示的故障维修时只能根据出现故障前后现象来分析判断，排查故障相对较难，只能通过现象分析。
    2.5运动品质特性下降的故障
    该类故障存在时，数控设备仍可照常运行，但加工不出合格产品。现今的数控设备基本没有对该类故障进行检测监控，无任何报警显示。运动中发生振动的故障比较明显时，可通过爬行或噪音异响等现象及时发现。