桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。
（一）桅杆式起重机的基本结构与分类
桅杆式起重机结构组成：桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统组成。
（二）缆风绳拉力的计算及缆风绳的选择
缆风绳是桅杆式起重机的稳定系统，它直接关系到起重机的安全工作，也影响着桅杆的轴力。
缆风绳的拉力分为工作拉力和初拉力。
1、缆风绳的初拉力
初拉力是指桅杆在没有工作时缆风绳预先拉紧的力。
一般按经验公式，初拉力取工作拉力的15%一20%。
2、缆风绳的工作拉力
工作拉力是指桅杆式起重机在工作时，缆风绳所承担的载荷。
在正确的缆风绳工艺布置中，总有一根缆风绳处于吊装垂线和桅杆轴线所决定的垂直平面内，这根缆风绳称为“主缆风绳”。
3、缆风绳选择的基本原则
所有缆风绳一律按主缆风绳选取。
进行缆风绳选择时，其力的大小以主缆风绳的工作拉力与初拉力之和为依据。
T＝Tg＋Tc；
式中：Tg主缆风绳的工作拉力；
Tc主缆风绳的初拉力。