驾驶员80%以上信息通过视觉获得，开发基于车载机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统有助于保障汽车驾驶安全。本文在描述汽车驾驶操作过程基础上，根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为：外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术，包括：视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测，并综述国内外研究现状。最后分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足，认为：低能见度驾驶员视觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。