导航：安全管理网>> 安全论文>> 环境保护论文>>正文

控制技术在污水泵站中的应用

文档作者：樊石赵群刘如有2 文档来源： 1.黑龙江省科学院自动化研究所黑龙江哈尔滨150090； 2.中国市政工程东北设计研究总院		点击数：	更新时间： 2025年05月10日
下载地址：点击这里	文件大小： 644.38 KB 共2页	文档格式： PDF	下载点数： 1 点（VIP免费）

全屏查看

内容预览 [文件共2页]

本文件共2页，如需编辑使用，请下载。

注：预览效果可能会出现部分文字乱码（如口口口）、内容显示不全等问题，下载是正常的。

	文件大小：644.38 KB 共2页文件格式：PDF 下载点数：1 点（VIP会员免费）

上一篇：论污水厂自控系统设计方案

文本预览

仅提取页面文字内容，供快速阅读使用。

一{=》。l I 数控技术
控制技术在污水泵站中的应用
1黑黑龙龙江江省*科科学学院自嚣动震化蓦研究鬻所蕞黑龙龙江。哈哈尔*滨滨f5。(H蹦。l
2中圊市政工程东北设计研究总院吉转长春13(H121)
摘要本文舟≈月自n}PLc蛆成的污术秉站过程控制系纯的镕构厦软硬件设计。
羌■词：污水泵站控科系纯PLc
中田分类号：TP39 文献标识码：A 立章维号1007—9416(2011){m—fgll3—02
1、污水泵站控爿葡介
某市污水泵站过程控制系统．由统一的中央处理单元对全厂
的设蔷进行监控．坍调处理运行。其控制系统，要求有足够的更
快的运算处理能力．方便且强大的扩展能力．开放的通讯系统．
安全可靠的硬件模块．功能强大的组态运行系统，方便的系统组
态和设备维护功能。并且控制系统要求与各种过程仪表．通过总
线形式采集更多的过程数据，从而更好的实现对]+艺设备的控
制。
2、现场工艺介绍
泵站由五组相对独立的污水处理梁组成．每组{殳有阀门和粗
细格栅等处理设备。粗细梏栅的控制由枉细格栅的液位茬或时间
来完成．格橱进行动作时．阀门和传送带及压榨机等进行相应的
动作。经过处理的柠水暂存在集水池中．照水池的液位现场由超
声波液位计、投人式液位计测毋．起互为备用的作用．在雨水泵
和辑术泵启停时考虑汛期和雨季的因索．在操作画丽-1：设置功能
选择开关。控制系统主要控制各种阀『j、粗细格栅，传进带、压
榨机、污水泵、雨水泵等，同时对用泵站耗电赶进行计挝。
2I粗细格橱控制系统
对格栅设置两种控制方式：水位菇自动控制(粗格栅)和时
问控耐
根据水位差测量仪测得的格栅前后水位差值自动拉制机械格
栅的运行．即水位差选到设定值时．自动启动格栅。当机械格栅停
止运行的时问超过设定值时，系统转为时问控制。PLC系统将自动
控制输送据涪匝实机、机槭格栅的顺序启停、运行、停车以及安全
连铤保护。任何一台格栅启动时，均启动输送机和栅渣压实机。
⋯≤J
卫豆豆
丑丘。口1口
22水泵控静l
在泵池设超声渡液位和投^式液位仪表，根据水位测量但测
得的泵房水位值冉动控制多台水泵的启停运行。当泵房水位岛{
某一设定的水位值时．PLC系统将按软件程序自动增加水泵的运
行台数；相反，当聚房水位降至某一设定的水位值时．PLC系统
将摧软件程序自动减少水泵的运行台数。同时，系统累积各个水
策的运行时间．舟动轮换农泵．保证各水泵累积运行时问摹本相
等．使苴保持最佳运行状态。
3、控制系统组成结构l圈1
31控制过程
I／O采用分布式方案．将I／O柜放置在距离设蔷较近的仪表间
内．并由现场总线实现远程通讯．各]：艺段的控制站可以使用I：
位机监控．实现]：艺流程．数据显示等。
3 2象成的数据库
在组态软件中．数据一旦被输人+在整个系统中都可以使
用．保证T符号和变蜒在项目中取得一致性。
3．3集成的通讯
所有的部件之问的数据变换可以畅通无阻．因为PROFIllUS
和工业以太网提供了通用的数据j噩道．无论是控制器、人机界
面、还是[业Pc中都集成r通讯接口．通讯连接非常方便。
3 4集成的蝙程和组态
软件在功能上，满足了一个自动化项目从设计、硬件组态、
编程、涮试，开车到操作诊断和远程维护的仝部需求。所有部件
部可以由同一软件进行组态。
4、$1MATICs7疆件系缱
SIMATIC s7系列PLC凭f}}其强大的运算处理能力、灵活的通
讯扩展能力和可靠的稳定性．捉供了强大的控制能力，网络通讯
和rr服务等功能。大城的椠成功能使它功能非常强劲特别适用于
环境技术，生产技术以及食品加工等领域。
41 PLC的选择
s7—3{10足模块化的通用型Pi。c平台。s7—300自动化系统由5太
基本部分纽成，它们分别足：
CPU：中央处理单元SM：信号模板．即VO输入输出lM：接
口模扳．用于机槊见的连接．cP：通讯处理器．用于处理通}}【任
务。
4．2 PROFIBUS—DP总线
PBOFIBUS—DP是使用撮常用的通讯协议集。它在速度、教
率和低连接成奉方面进行丁最优化设计．争门用于在自动化系统
和分布式外围i殳备之间进行通信。
5、控■曩境功麓置宴现
；。；鼍慧导嚣奎!：貉好的开放性和R活性．可简单、有艘
⋯⋯下转第16页
I¨品暮l}jl=警
万方数据
数控技术l}j_：等。
float sIa血；／／z轴的起点坐标
flat cimlex；Ⅳ圆弧插补时．削心相对于圆弧起点的x坐标
n⋯tnky；Ⅳ圆弧插{}时．嘲心相对于圆弧起点的Y坐标
mmhtml∽Ⅳ圆弧插朴时．圆心相对于圆弧起点的挫标
nⅢendx；／／x轴的终点坐标
n州cndv：Ⅳv轴的终点坐标
fl,mt endz；肌轴的终点坐标
nmt speed；懈朴速度
mi后．在两个进崔所在的I：怍区中分别定义一个指针来同
时指向这个结构。晟后，创建并打开共享内存．就可以开始RTX
LjWin32问的通讯了。
共卓内存足RTSS提供的特有的Win32环境与RTSS环境通讯手
段那么，共卓内存足如何实现的呢’首先．我们需要在Win32
环境下建直一个Jb享内存；而后，在RTSS环境F扣开这个共享内
仔，造砦L作完成后，经由共享内存．Win32进程与RTx进程就
能够通讯了i j∈享内存的实现语句如下：
hSha州lMemory2 R以maleSharedMemoHf
(DWORD)PAGE—READWRITE，
(DWORDln(DWORD)(si“mf(tahula))， RIlnmd⋯q，&amp;amp;l∽ation))
Ⅳ在标准Win32环境F的L作K中．建市共享内存
h 8⋯RtO p e n S h a r e d M⋯r，(SII M—M A P—
WRITE，FAI．SE，a,gHOl，＆刚
脯RTSS环境下的丁作区中．打开共享内存
肚卓内存区的内容包括：插补数据和运动反馈信息。共享
内存蜓为捕补数据开辟r 3块内存块：共享内存1，共享内存2和
共享内存3。每块内存块存放个程序段从起点到终点的捕补坐
杯。需篮对共享内仵Ⅸi殳跹一个内存区空或满的标记．一_L【捕补
数槲区为宅．邮到将r一段插补的数据往里面填充．M时将其窄
或满标记设置为满。这样，利州3扶内存块束存放3段连续程序段
的捕补坐标就可以保证运动的连续性。
3、结语
奉文具体阐述了基于SERCOS接口的运动控制器的软硬件平
台灶其主要参数的配置．着重介绍SoftSERCANS盐其系统参数的
设置．并给出了控制器系统前后台形式的数据处理的实现。
参考文献
[1]粱左斌，王m章SoftSERCANS剞f；R及其在教控系统中的应用计算机
集成制造系统，2004(1i)：1433-1451
四BERARDIN{S L A SERCOS lights the way竹digi切1 drives[J]Ma—
chlne Desert International,1994,66(16)：=S2_6m
[3]HIBBARD S The sERCOS interface Standard口]．Gear Tech2nology
．19961X1)29q
[4】MAmdo Th川1nq in the Age of IT／40rion Control,2tX]O,(4)=20—丝
[叼路明．王吊齐智平对州ndo惦N瞄0的实时性能的分析S测试计算机
工程#应用．20。D(12Y．48-50 54
[6]陈1榀．杨建武开放武运动数字控制结构及SERCOS接口应用技术机
械工业出版社
[7]自B极．尹旭蟑数字伺服适讯协议SERCOS驱动程序设计厦应用北京航
空航天大学出版社．2005(9)．
作者简介
眯向梅．女．1982年9月生．硕士研究生．助教，福建莆口^．主要从事于数控
技术、现场总线及嵌八式秉统等方向的研究。
⑨
⋯⋯上接第13页
地进行组卷．适用于所有_：I=业和技术领域的解决方案。如阿2为
用』￡组态软件开发的界面。二二二二二二二画
图2污水泵站画面
5．2操作控制层
操作控制层作为系统的人机接u单7G(HMI)，完成对现场生
产过程的监视和生产过程的操作。同时叉将本地信号经网络向管
理}|陡务器传输．人机接n界面所采用的组态软件．儿功能如下：
(I)人机接口：汁算机I。开发了监控界面，可显"i现场主接线
圈．【．艺流程图、i殳备状态、参数、棒型圈以及历史曲线等。可
根据实际要求通过对现场进行各种操作。
(2)污水处理操作过程的监视：污水处理自动控制，实质上是
一个按时控制的顺序控制过程．因此l：述顺岸控制过程可分为若
干步，可以把柯水处理步骤化．启、停机的步骤盟爪在计算机屏
摧上．井l L每一步后面采用动态颜色反映各步的状态变化．以表
明相应的步骤顺利地定成．
(3l教据库功能：可将PI．c采集处理的各类{；号：模拟量、开关
城脉冲1iI的每一采样点记录刊文件中以备处理．泼文件可被excel
数据ff直接麻用；同时可记录操作人员当班期问的操作记录。
f4)事故记录：记录模拟信号的趋限报警和开头的故障动作时间。
(5)¨印报表：可定时或事件驱动打印实时、历史趋势数据和
各类报警数据。
f61数据库接口：立待ODBC数据库接口。
5．3管理层
管理堪运行Wi⋯纽态软件，与操作控制层通过网绦连接，
把生产数据存人soI．s州er数据库，并在SQi服务器t运{f专家系
统．对污水处理的各种性能参数进行分析并提出合理建议。
5．4现场控科层
由于PLC控制的设备很多．操作控制层和现场控制层需通信
的设备状态和控制命令空换频繁．我们采用结构化的软件编程方
法设计r操作控制膳和现场控制层通f；的数据结构．从而提高了
控制系统软件的nI扩展性和可维护性。
6、结语
浚控制系统在应用巾．结合污水污水的1．艺原理和_：J二艺过
程．通过蛀优控制方案．采用西门子PLC及其产品控制技术使系
统满足了快速准确响应、椽定性高、运行安全的控制要求。管理
与控制于一体．操作喊面友好、系统功能强、减轻了操作人员的
工作强度。
参考文献
[1]ⅡMATE 37-3(X)聪程序控制硬件和安装手艇
[习王树青工业过程控制工程北京化工工业出版社2003#-

网友评论 more

环境保护论文最新内容

05-10