从串空间模型理论人手，提出了三种典型的串空间形式化方法(基于极小元理论的串空间方法、基于理想与诚实理论的串空间方法、基于认证测试理论的串空间方法)，并对每一种方法的证明步骤及优缺点进行了分析。在此基础上，应用提出的串空间方法对Yahalom协议的秘密性和认证性进行了分析。分析结果表明利用不同方法的优点，能更好地保证安全协议形式化分析的准确性。