把支柱和顶梁连成整体，加上底座，以高压液体为动力来升降和推移，就形成了自移式液压支架。它能完成支撑、放顶、移架、推移输送机等一整套工序。根据它对顶板的支护作用，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种类型。
　　
　　支撑式支架又分为垛式和节式两种。支柱的数目有两柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。它依靠支柱较大的支撑能力，使采空区内的顶板岩石切断垮落，支护工作空间。支撑式支架适用于顶板坚硬完整，周期压力明显或强烈，底板也较坚硬的采煤工作面。
　　
　　掩护式支架主要依靠掩护板把工作面与采空区隔离，防止垮落的矸石窜人工作面。这种支架采用铰接托梁，以适应不平整的顶板条件，用来支护松散破碎的不稳定或中等稳定顶板，但不适用于直接顶坚硬、周期压力明显的工作面。
　　
　　支撑掩护式支架是以支撑为主但又有掩护作用的支架。它既能切断顶板，又能挡矸，兼有支撑式和掩护式支架的优点。适应于顶板中等稳定或稳定、周期压力较明显，底板中等稳定的工作面。
　　
　　工人把液压支架叫做“钢铁长廊”，它具有结构强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，在这种支架下采煤，顶板事故大大减少。
　　
　　自移式液压支架与采煤机、可弯曲刮板输送机配套使用，就叫做综合机械化采煤。