(3)计算屏蔽电缆的长度，确认编码器脉冲信号的传输距离在有效的范围内。
　　(4)4个编码器的信号线和电源线用不同的屏蔽电缆。信号线和起重机上的各种电源线要分开布置。
　　(5)稳压电源安装在靠近可编程控制器处，并接地。
　　(6)信号线不上接线端子，直接接在可编程控制器输入模块上。
　　(7)如果起重机的某机构装有变频器或其他干扰比较强的设备，要装有进出线电抗器或其他装置，把对安全制动器控制系统的干扰减少到最少。
　　4.2元件选型
　　(1)编码器的选型要和可编程控制器相匹配。输出方式要选推挽输出方式。炼钢厂的环境比较差，铁粉尘很大，编码器要选用比较高的防护等级值。编码器的输出电压要和供电电压值相匹配。
　　(2)可编程控制器要有4个独立的高速计数器，且高速计数器的高速计数能力要能满足要求。这需要通过计算来确定。实际使用中发现高速计数器的高速计数能力最好能达到1.5～2倍的实际需要计数能力，这样才能确保可编程控制器程序正常工作。
　　5、PLC控制系统原理
　　(1)PLC控制系统
　　该系统选用西门子S7-200PLC进行控制，具有极高的性价比，较高的可靠性、丰富的指令，实时特性强的通讯能力，易于掌握，便于操作，丰富的内置集成功能和扩展模块。PLC控制系统原理框图见图1。
　　(2)PLC程序编制
　　将程序结构化编程，控制任务分解为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务，这些任务由相应的程序部分表示，即为所知的块，为使用户程序工作，组成用户程序的块必须被调用，块调用指令只能在逻辑中编写和启动。为了能让程序正常工作，编制时要注意以下几点：
　　①尽量使中断程序短小、简单。且执行中断程序时对其他处理不要延时太长；
　　②几个中断程序的激活、执行、退出的工作时序要计算好；
　　③比较时要留有一定的余量。
　　该系统对安全制动器的控制已用于生产实践中，对于钢水的运送起到了保护作用，在意外事故状态下避免了设备、财产损失，杜绝了人身伤亡事故的发生，在生产中对安全制动器的控制应用准确、可靠、良好。