主要的登高装置有：梯子、活梯、活动架，脚手架（通用的或塔式的），吊笼、吊椅，升降工作平台，动力工作平台。其主要的危险、有害因素有：
　　
　　1）登高装置自身结构方面的设计缺陷；
　　
　　2）支撑基础下沉或毁坏；
　　
　　3）不恰当地选择了不够安全的作业方法；
　　
　　4）悬挂系统结构失效；
　　
　　5）因承载超重而使结构损坏Z
　　
　　6）因安装、检查、维护不当而造成结构失效；
　　
　　7）因为不平衡造成的结构失效；
　　
　　8）所选设施的高度及臂长不能满足要求而超限使用；
　　
　　9）由于使用错误或者理解错误而造成的不稳；
　　
　　10）负载爬高；
　　
　　11）攀登方式不对或脚上穿着物不合适、不清洁造成跌落；
　　
　　12）未经批准使用或更改作业设备；
　　
　　13）与障碍物或建筑物碰撞；
　　
　　14）电动、液压系统失效；
　　
　　15）运动部件卡住。
　　
　　下面选择几种装置说明危险、有害因素识别，其他有关装置的危险、有害因素识别可查阅相关的标准规定。
　　
　　1)梯子
　　
　　（l）首先，考虑有没有更加稳定的其他代用方法，要考虑：工作的性质及持续的时间，作业高度，如何才能达到这一高度，在作业高度上需要何种装备及材料，作业的角度及立脚的空间以及梯子的类型及结构；
　　
　　（2）用肉眼检查梯子是否完好而且不滑；
　　
　　（3）在高度不及5米且需要用登高设备时，由一个人检查梯子顶部的防滑保障设施，由另一人检查梯子底部或腿的防滑措施；
　　
　　（4）要保证由梯子登上作业平台时或者到达作业点时，其踏脚板与作业点的高度相同，而梯子应至少高过这一点1米，除非有另外的扶手；
　　
　　（5）在每间隔9米时，应设有一个可供休息的立足点；
　　
　　（6）梯子正确的立足角，大致是75”（相当于水平及垂直长度的比例为1：4）；
　　
　　（7）梯子竖框应当平衡，其上、下两方的支持应当合适；
　　
　　（8）梯子应定期检查，除了在标志处外，不应喷漆；
　　
　　（9）不能修复再使用的梯子应当销毁；
　　
　　（10）金属的（或木头已湿的）梯子导电，不应当置于或者拿到靠近动力线的地方。