一、 系统构造及原理
    系统由一台主机、一台显示器和一个测量吊钩吊重的拉力传感器组成。
    二、 控制系统
    u 吊机动作通过液压或者电液压来控制，每个动作可以从最小到最大速度进行连续无级控制。
    u 控制系统动作操作提供平稳的控制和最佳的“平稳移动”性能，以及极快的操作和快速的响应时间。
    u 液压系统冷却方式为风冷式，吊机开机后，可根据操作环境的需要，有操作者选择自动、手动控制启动或停止冷却装置。
    u 行走和变幅运动分别由左操作台的两个手柄操作，行走操作手柄是电液控制，变幅操作手柄是液压控制。
    ? 行走系统设有限位、超载保护、强制行走控制装置，实现行走运动自动限位停止、卸载保护控制。
    ? 变幅系统设有限位、限位前缓冲、超载保护控制装置，实现变幅运动自动限位停止、卸载保护以及限位前缓冲控制
    u 回转和起升运动由又操作台的一个液压控制手柄操作，通过手柄90度两种方向操作实现回转和起升两个操作转换
    注：右手柄是一个十字操作手柄，当手柄偏移两个垂直方向处于0°-90°之间时，实现起升与回转两个运动的联动。手柄由0°向90°（或者90°向0°）偏移，一个动作的运动速度就会降慢，另外一个动作的运动速度就会升高。
    ? 回转系统设有超载保护控制装置，实现回转运动卸载保护停止控制
    ? 起升系统设有限位、超载保护控制装置，实现起升运动自动限位停止、卸载保护控制
    u 系统操作手柄的设置可以进行起升与回转或变幅与回转两个运动的联动
    u 另外，液压系统设有应急释放装置，在液压源发生故障时可以通过手柄控制，实现吊机的回转、变幅、下降操作将吊机上的负载送到安全地方卸下。
    三、 安全系统
    龙门行走、起重机起升、变幅和回转机构均设有自动制动装置，该装置同主动力系统控制油路无关，一旦某种原因因失去动力或者压力，所有动作将自动停止；另外，液压系统的主控制阀内设有所有动作的安全阀，实现所有动作的过载保护。
    u 龙门行走的方向设有限位及缓冲装置
    ? 限位装置设在行程终了前1m，龙门行走到该位置碰到龙门开关时，龙门行走将自动停止，用强制操纵按钮可以使龙门继续前行至缓冲装置行程终了。
    ? 如果操纵失灵，龙门前行碰到缓冲装置，缓冲同时油压升高，通过液压系统安全阀打开阀门卸荷，龙门行走将自动停止。
    u 吊钩上、下限位装置
    ? 吊钩设有上、下限位装置，当吊钩升降达到限位位置时，
    绞车转动自动停止，同时吊钩限位指示灯和蜂鸣器发出声光报警。
    u 变幅限位及缓冲装置
    ? 变幅限位有油缸行程来决定，在油缸行程终了时，油压升高，液压系统安全阀打开阀门卸荷，变幅运动自动停止。
    ? 变幅运动设有达到上、下限位前的减速装置，到达该位置时获得信号，通过系统切换变幅运动将自动减速。
    u 应急释放装置
    ? 在吊车失去能量供应的情况下，可以使用应急释放系统，把吊车上的重物放到安全位置。
    ? 操纵台上设有手动应急操作标识牌，用于断电情况下应急操作指导。