从城市地下空间安全管理问题和需求出发，构建了基于智慧城市的地下空间安全管理模型，体现为透彻感知、深度互联和智能应用的特点。结合中关村大型公共地下空间智能安全管理系统建设实例，对物联化、互联化和智能化技术路径及其工程实现进行了分析。基于智慧城市的地下空间安全管理系统是一个复杂的自感知、自调节的闭环系统，通过采用先进的网络通信、物联网、可视化、仿真模拟等技术，可以对庞杂的安全信息进行综合动态管理，提高数据实时采集、关联处理和智能分析能力，从而使复杂的城市地下空间透明化，真正实现安全闭合管理和智能决策。